變速箱體自動去毛刺，在澆鑄和機械加工中，工件的邊、角、棱、孔等部位經過加工后不可避免的會產生大小不一的毛刺。毛刺的存在對工件的加工精度、裝配精度和外觀質量等很多方面都會造成不良的影響。泰因姆結合實際生產情況設計的去毛刺設備，它、采用機器人夾持主軸或者機器人夾持工件的方式，通過高速旋轉的浮動主軸上的刀具和毛刷的配合，將工件上加工制作產生的毛坯加工結合線、尖銳棱角、毛刺有限的去除。