機(jī)器人自動(dòng)焊接在鈑金行業(yè)的應(yīng)用

隨著鈑金行業(yè)制件精益化生產(chǎn)的日益提升，機(jī)器人自動(dòng)化焊接技術(shù)在行業(yè)得到了推廣和應(yīng)用，接下來(lái)就讓蘇州泰因姆為您分享吧~

2023-04-04 10:51:31蘇州泰因姆自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司135

機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線(xiàn)主要由拼裝工位、拼裝夾具、焊接工位（工業(yè)機(jī)器人、焊機(jī)、自動(dòng)清槍剪絲器、焊接工裝、工作臺(tái)）、除塵系統(tǒng)安全防護(hù)系統(tǒng)組成。

機(jī)器人自動(dòng)焊接生產(chǎn)線(xiàn)功能及組成部分

（1）拼裝夾具。使用通用夾具設(shè)計(jì)，通過(guò)人工調(diào)節(jié)夾具，適合多規(guī)格工件的焊接。工件裝夾平臺(tái)如圖2 所示。

（2）焊機(jī)。Fronius MIG TPS400i 焊機(jī)，配有焊槍清潔及焊絲剪切功能。具有模擬控制模式，數(shù)字化監(jiān)控焊接過(guò)程，快速對(duì)焊接過(guò)程的任何變化做出反應(yīng)，確保理想的焊接效果?？筛鶕?jù)實(shí)際焊接工藝需求選配LSC 低飛濺模式、PMC 高性能脈沖焊模式，可通過(guò)U 盤(pán)形式或者網(wǎng)絡(luò)在線(xiàn)升級(jí)。

（3）移動(dòng)滑臺(tái)。移動(dòng)滑臺(tái)參數(shù)如表1所示。

（4）焊槍。采用世界品牌氣體保護(hù)焊槍。

（5）焊接氣體。由80%氬氣和20%二氧化碳組成的混合氣體。

（6）焊接工位。工業(yè)機(jī)器人（包括焊機(jī)和焊槍?zhuān)┎捎檬澜缙放脐P(guān)節(jié)式機(jī)器人。伺服滑軌方便機(jī)器人前后移動(dòng)，靈活焊接工件各部分；采用焊接工裝，可實(shí)現(xiàn)工件的精確快速定位夾緊；自動(dòng)清槍剪絲器可自動(dòng)清理焊槍表面焊渣。

（7）搬運(yùn)機(jī)械手地軌。搬運(yùn)機(jī)械手地軌參數(shù)如表2所示。

（8）焊接變位機(jī)。焊接變位機(jī)上全焊夾具經(jīng)過(guò)組裝點(diǎn)焊的工件再裝入全焊夾具在變位機(jī)上對(duì)各處焊點(diǎn)進(jìn)行焊接。焊接變位機(jī)參數(shù)如表3所示。

（9）控制系統(tǒng)。機(jī)器人焊接線(xiàn)分為控制和在線(xiàn)控制二級(jí)控制：控制控制整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)；在線(xiàn)控制分別控制各機(jī)器人和焊機(jī)。

（10）除塵系統(tǒng)。采用高負(fù)壓真空除塵裝置捕捉焊接過(guò)程中產(chǎn)生的亞微米級(jí)焊接煙塵顆粒，達(dá)到室內(nèi)排放標(biāo)準(zhǔn)。

（11）安全防護(hù)系統(tǒng)。整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)設(shè)有安全防護(hù)系統(tǒng)，在生產(chǎn)過(guò)程中不允許人員進(jìn)入。防護(hù)欄按照歐洲標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，造型美觀，安全可靠。安全檢修門(mén)配置電控安全鎖，在門(mén)打開(kāi)狀態(tài)下，機(jī)器自動(dòng)停止運(yùn)行，并聲光報(bào)警。

（12）安全。設(shè)備設(shè)計(jì)符合規(guī)范，提供和安裝有安全操作所必需的安全設(shè)施。

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